DiscoveryCAMP NXT 2017-10-26T14:32:08+00:00

Project Description

DISCOVERYCAMP MINDSTORMS NXT

DiscoveryCAMP Mindstorms NXT kurs programowania robotyki

Zestaw lekcji DiscoveryCAMP NXT daje uczniom wgląd w rozwiązania stosowane obecnie w fabrykach i w przemyśle. Poprzez budowanie i programowanie 12 robotów naszego projektu, uczniowie dowiadują się jak matematyka, fizyka i maszyny pomagają ludziom w ekscytujących projektach.

Pełny dostęp do 12 kompleksowych lekcji robotyki, które inspirują i uczą. Każda lekcja zawiera:

  • obszerne wprowadzenie do lekcji wraz ze zdjęciami i animacjami,
  • szczegółowe instrukcje budowy robota LEGO Mindstorms NXT,
  • instrukcja programowania krok po kroku.

Plan lekcji dla nauczyciela, również w wersji do druku.
Dostęp do podręczników dla nauczyciela RoboCAMP.

  • Kompatybilny zestaw LEGO:
    LEGO Mindstorms NXT #8547;
  • Kompatybilne oprogramowanie:
    oprogramowanie LEGO Mindstorms NXT;
  • Komputer z dostępem do internetu.

ĆWICZENIA

manipulator DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

MANIPULATOR

Manipulator jest precyzyjnym ramieniem robotycznym o różnorodnym zastosowaniu. Możemy je spotykać w wielu fabrykach, laboratoriach, nawet w wojsku. Zadaniem robota jest przeniesienie kolorowej kulki z jednego statywu na drugi. Można nim sterować przy pomocy przycisków na kostce NXT (obrót ramienia wokół własnej osi) oraz dźwigni wykorzystującej czujnik rotacji (podnoszenie i opuszczanie ramienia). Konstrukcja jest doskonałą okazją do omówienia rozwiązań technologicznych stosowanych na liniach produkcyjnych, czy też zastosowań nowoczesnych manipulatorów.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

czolg DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

CZOŁG MOSTOWY

Czołg mostowy jest wyposażony w rozwiązania umożliwiające pokonywanie głębokich przepaści. Robot porusza się na gąsienicach, które zapewniają mu dużą przyczepność na różnym podłożu. Dzięki zastosowaniu czujnika odległości robot jest w stanie wykryć urwisko, nad którym należy rozłożyć most. Można regulować szerokość mostu, co umożliwia pokonywanie przepaści różnej wielkości. Przy okazji tego ćwiczenia, warto poruszyć tematy związane z budową i zastosowaniem różnego typu czołgów.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

anemometr DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

ANEMOMETR

Anemometr, inaczej wiatromierz, to podstawowe urządzenie służące meteorologom do określenia prędkości wiatru. Nasza konstrukcja posiada trzy kopuły, które umożliwiają wprowadzenie w ruch wirnika: im mocniej w nie dmuchniemy, tym szybciej wirnik będzie się obracał. Ilość obrotów jest mierzona przy pomocy pomiarów czujnika koloru. Zajęcia stanowią doskonałą sposobność do rozmowy o klimacie, pogodzie i jej podstawowych składowych.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

licznik DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

LICZNIK PINÓW

Licznik pinów to robot którego zadaniem jest dokładne określenie ilości pinów znajdujących się na ruchomej tacce. Tacka porusza się dzięki zastosowaniu przekładni zębatej i tłoka. Jej szybkie wibracje sprawiają, że klocki ześlizgują się do kanału wyposażonego w czujnik koloru, który rozpoznaje ich barwę i umożliwia zliczenie. Jest to przykład robota, który wyręcza człowieka przy wykonywaniu nużących i wymagających skupienia zadań. Daje on sposobność do rozmowy o rozwoju przemysłu i wprowadzaniu coraz to nowych rozwiązań na liniach produkcyjnych.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

przenosnik DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

PRZENOŚNIK KORYTOWY

Przenośnik korytowy to prosty model, który niczym mitologiczny Syzyf przenosi metalową kulkę na sam szczyt systemu rynien. Te prowadzą kulkę w dół, do koszyka, by ponownie mogła zostać podniesiona. Cały proces kontrolowany jest przy pomocy czujnika koloru, który wykrywa obecność kulki w koszyku, dzięki czemu ramię nie porusza się, gdy nie ma niczego do podniesienia. Kostka EV3 zlicza ilość powtórzeń i wyświetla tę informację na ekranie. Konstrukcja zachęca do rozmowy na temat taśmociągów i zautomatyzowanych systemów transportowych, które wykorzystują proste mechanizmy do monotonnych, powtarzalnych zadań.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

symulator DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

SYMULATOR LOTU

Konstrukcja pozwala na sterowanie niewielkim modelem śmigłowca. Zaopatrzona jest w dwa silniki, jeden z nich podnosi i opuszcza helikopter, drugi sprawia, że górny wirnik zaczyna się obracać. Dodatkowym elementem jest niewielki drążek sterowy zbudowany z czujnika dotyku, który decyduje o tym, jakie czynności model będzie wykonywał. Przy okazji symulatora warto porozmawiać o sposobach szkolenia pilotów oraz o nowoczesnych urządzeniach stosowanych do nauki wykonywania innych zawodów.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

jezdzik DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

JEŹDZIK

Jeździk to prosty robot mobilny, poruszający się na trzech kołach – dwa z nich są napędzane silnikami, trzecie pełni funkcję stabilizatora. Robot ma prostą konstrukcję, która doskonale nadaje się na rozpoczęcie przygody z robotyką. Jego podstawowym zadaniem jest ominięcie przeszkody przy pomocy odpowiednio napisanego programu. Istnieje również możliwość zastosowania w robocie dowolnego czujnika, który znacznie poszerzy możliwości związane z jego programowaniem. Na zajęciach warto porozmawiać o różnych typach pojazdów i o rozwiązaniach technologicznych w nich zastosowanych.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

pozytywka DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

POZYTYWKA

Pozytywka to bardzo nietypowy robot, który zmienia zestaw LEGO Mindstorms NXT w instrument muzyczny. Serwomotor w równym tempie obraca wysuniętym czujnikiem kolorów. Po wykryciu danej barwy, kostka NXT wydaje przypisany dźwięk. Ustawiając na drodze czujnika szereg kulek o różnych kolorach można tworzyć proste melodyjki. Ta wyjątkowa konstrukcja zachęca do rozmów na temat wysokości dźwięku oraz sposobu zapisywania muzyki: na papierze, czy też pamięci komputera.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

tester DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

TESTER

Tester to robot, który wykorzystuje czujnik kolorów NXT do oddzielania jednych kolorowych kulek od drugich. Umieszczane są na podstawce pod sensorem, a po rozpoznaniu, czy są danego koloru, kulki są popychane w kierunku odpowiedniej przegródki. Tester to przykład robota, który zastępuje człowieka przy podejmowaniu decyzji, czy badany przedmiot spełnia określone wymogi. Na zajęciach warto wspomnieć o innych testerach i miernikach, które lepiej od człowieka potrafią ocenić cechy przedmiotu, a także o sytuacjach, w których człowiek jest niezastąpiony.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

robot gorniczy DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

ROBOT GÓRNICZY

Robot górniczy to pojazd, który jest w stanie samodzielnie pokonać kręte korytarze i tunele. Porusza się na dwóch gąsienicach, które zapewniają mu dużą przyczepność na każdej nawierzchni. Umieszczony na przodzie czujnik ultradźwiękowy pozwala robotowi wykryć odległość od ścian metodą echolokacji. Pojazd może zatrzymać się i skręcić, nawet w zupełnych ciemnościach. W czasie zajęć warto powiedzieć o zjawisku echa akustycznego oraz o wykorzystaniu ultradźwięków w przyrodzie, przemyśle, nauce, czy medycynie.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

wyrzutnia DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

WYRZUTNIA

Głównym elementem konstrukcji jest obrotowa wyrzutnia którą możemy sterować przy pomocy przycisków na kostce NXT. Robot wyposażony jest w czujnik odległości określający dokładny dystans dzielący go od celu oraz czujnik dotyku który decyduje o wystrzeleniu pocisku. Warto tu porozmawiać o współczesnym zastosowaniu różnego rodzaju wyrzutni.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

programy DiscoveryCAMP Mindstorms NXT

ĆWICZENIA PROGRAMISTYCZNE

To ćwiczenie nastawione jest głównie na programowanie. Wymaga podstawowych elementów elektronicznych zestawu, lecz skupia się przede wszystkim na utrwaleniu i doskonaleniu umiejętności programistycznych. Tworząc proste roboty możemy poszerzyć informacje na temat poznanych do tej pory bloczków. Konstrukcje są dobrane tak, aby zaciekawiły uczestników – można stworzyć prostą zabawkę, latarkę, czy nawet instrument muzyczny.

Ćwiczenie przygotowane dla zestawu LEGO Mindstorms NXT #8547.

POWIĄZANE PRODUKTY

WYMAGANIA
ZAMÓW DISCOVERYCAMP MINDSTORMS NXT
INNE KURSY